Acabo de ver esta cuna, y qué pena no haberla descubierto antes! se ajusta a la cama para poder atender al niño sin tener que moverte, es como tenerlo en tu cama, pero sin tenerlo.

Para el caso de llorones , como es el mío, es perfecta! además es transformable en minicuna, trona, parque, cuna de viaje, banco, sillita, mesa de juegos, etc.  Es alemana y cumple las normas de seguridad. Y se acopla a cualquier cama.
Vale 174 euros. Ah, y también la hay para mellizos! qué ideón! Medidas: Ancho x Alto x Fondo: 86 cm x 79 cm x 46 cm.
La hay similar en esta tienda: cuna ajustable a cama y vale 168 euros.

Esa página ya no la tiene en venta, pero he visto otros modelos, por ejemplo, este otro:

 

Cuna ajustable a cama

 

Cuna que se ajusta a cama